Al fin he conseguido crear un menú flotante para las páginas en el header. Me ha quedado feo, lo sé, pero también hay que tener en cuenta que soy Fisioterapeuta y no diseñador. No tengo conocimientos de CSS ni de PHP ni nada de nada, así que un respetito por favor.
Ah, no lo he probado, pero creo que con el Internet Explorer se verá mal, pero no es mi culpa que uses ese pedazo de [insulto aquí] de programa. No lo llamo navegador porque sería insultar al resto de programas que sí son capaces de entender los CSS.